1、合同履行期限届满后一方继续履行不一定可以，合同期限届满后,如果一方继续履行合同,另一方没有异议的,合同继续生效,合同期限变为不定期合同,例如租赁合同等。
2、法律依据
《中华人民共和国民法典》
第七百三十四条，租赁期限届满承租人继续使用租赁物及房屋承租人的优先承租权：租赁期限届满，承租人继续使用租赁物，出租人没有提出异议的，原租赁合同继续有效，但是租赁期限为不定期。
租赁期限届满，房屋承租人享有以同等条件优先承租的权利。